无人驾驶汽车是依据车截传感器技术操作系统感知地面环境，自动规划行车路线并控制车辆到达订购指导思想的无人驾驶汽车，应用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和路障信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，是集自动控制、体系结构、人工智能应用、视觉计算等众多专业技术集成化，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

智能网联汽车搭载了先进的传感系统、控制系统、决策系统，可通过通信网络技术实现车与车之间的联接、车与网络中心、智能交通系统等服务中心的联接，具备信息共享、环境感知、智能决策、自主控制功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并替代人来操作的新一代汽车，据 SAE对自动驾驶技术的定义，随着智能汽车智能化程度提升，可将自动驾驶划分为无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化六个阶段。

从智能汽车产业链看，产业链前端核心主要由三大核心系统、一个平台和一套总成组成，其中三大核心系统指感知系统、控制系统和执行系统;感知系统由摄像头、雷达、定位仪等传感设备构成，控制系统由芯片、算法和软件构成，执行系统主要由加速执行器、制动执行器、转向执行器和电子稳定系统等构成;一个平台指车联网平台，其由 3G/4G/无线等通讯网络、通讯终端、精确 3D 地图等组成;一套总成系统指动力总成系统，包括动力电池包、电机、电控等。

自动驾驶技术的开发企业有三类，一类是传统车企或汽车零部件厂商，包括通用汽车、宝马、奥迪等厂商;二类是互联网科技巨头，包括谷歌、百度、优步、滴滴等;三类是创业型科技公司，包括Navya、Aurora Innovation 等等。三类企业从各自的产业或技术角度对该领域看好，并且他们可以提供足够的资金进行无人驾驶汽车的测试——前二者本身拥有雄厚财力，而创业公司则在风投公司处得到强大的资本助力。

从整个无人汽车发展趋势看，中短期的投资机会将会主要集中在 ADAS 的逐步普及及特定场景下的无人驾驶领域，实现难度较大的还是在环境感知方面，环境感知方案中各类传感器单独使用时都有一定局限，未来肯定是融合，而传感器硬件成本是制约自动驾驶规模化商业落地的重要因素，尤其是激光雷达的成本极高，短期内解决起来比较困难，但长期看成本下降是大趋势，大规模真实数据的采集及训练是很多公司现在所做的，安全性的提升不仅需要各种传感器的精准判断，更需要大规模数据的不断迭代。